książka!!

Program wykładu:
1 Wprowadzenie: zadania automatyki.
2 Pojęcia podstawowe: obiekt, sterowanie, regulacja, regulator, sygnał.
3 Struktury układów: otwarty, zamknięty, z kompensacją zakłóceń..
4 Schematy blokowe i ich przekształcanie.
5 Modele matematyczne obiektów: deterministyczny, liniowy i nieliniowy [ łączenie członów
nieliniowych, linearyzacja] ; stacjonarny i niestacjonarny, skalarny i wielowymiarowy, opis
za pomocą równań różniczkowych, w ujęciu współrzędnych stanu, transmitancja
operatorowa, transmitancja widmowa.
6 Algorytmy regulatorów
7 Stabilność; kryteria stabilności : Hurwitza, Routa, Michajłowa, Nyquista
8 Zapas stabilności, linie pierwiastkowe i korekcja charakterystyk częstotliwościowych.
9 Błąd statyczny i dynamiczny
10 Kryteria jakości regulacji : kryteria uniwersalne, całkowe i empiryczne.
11 Dynamika układów nieliniowych. Stabilność i metody oceny stabilności obiektów
nieliniowych: I Lapunowa, II Lapunowa, Kudrewicza Cypkina, płaszczyzny fazowej, funkcji
opisującej.
12 Regulacja impulsowa. Równania różnicowe i transformata „Z”. Stabilność układów
impulsowych.